この記事は、情報通信総合研究所による「ICT雑感」シリーズとして、商用化目前のヒューマノイドロボットが直面する「常識」という根本的課題について論じたものです。
主要なポイント
1. ヒューマノイド開発の現状と期待
- Tesla、Figure、Agilityなど大手が2025-26年の商用化を発表
- 市場規模予測：2030年に380億ドル（約5.7兆円）
- 労働力不足解消への期待：介護・物流・製造業での活用
- 技術的には歩行・物体認識・簡単な作業は実現済み
2. 「常識」の欠如という根本問題
- ゲーリー・マーカスが指摘する"fiendishly difficult"な課題
- 例：「グラスに水を注ぐ」際の適切な量の判断不能
- 文脈理解の欠如：状況に応じた柔軟な対応が困難
- 因果関係の理解不足：予期せぬ結果への対処能力なし
3. 実用化への具体的障壁
- 安全性：予測不能な行動による事故リスク（歩留まり95%では不十分）
- 法規制：責任所在、保険制度、安全基準の未整備
- 社会受容性：不気味の谷、雇用不安、プライバシー懸念
- コスト：1台1,000万円以上、ROI実現に5-10年
4. 技術的アプローチと限界
- 大規模言語モデル（LLM）統合：言語的常識の獲得を期待
- マルチモーダル学習：視覚・触覚・言語の統合
- シミュレーション学習：仮想環境での大量経験獲得
- しかし「身体性を持った常識」の獲得は依然困難
5. 段階的実用化への現実的シナリオ
- 第1段階：限定環境での単純作業（倉庫内搬送等）
- 第2段階：人間の監督下での協働作業
- 第3段階：半自律的な対人サービス（2030年代）
- 完全自律は2040年代以降の可能性
記事は、ヒューマノイドの実用化には技術的ブレークスルーだけでなく、「常識」という人間の認知の本質に関わる問題の解決が必要であり、過度な期待は禁物だと結論づけています。